双梁起重机的防摇摆技术是如何实现的

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         湖北武汉双梁起重机厂家18336333747主要销售桥式起重机、门式起重机、冶金起重机、铸造起重机、集装箱龙门吊、门座式起重机等设备。历经多年发展成为了具有产品开发、设计、生产制造、技术服务等多功能的起重机制造企业。
双梁行吊018
        湖北武汉双梁起重机生产厂家介绍双梁起重机的防摇摆技术主要通过以下几种方式实现:
        一、机械防摇摆
        八绳交叉防摇:在双梁龙门吊中,起升机构定滑轮采取四个定滑轮分散布置,相对于钢丝绳下绳中心对称,同时在吊具四角处各布置两个中心线相互垂置的动滑轮,共八个动滑轮,四根钢丝绳。实现了起升钢丝绳在大小车运行方向双向交叉卷绕,同时又实现了吊具的四吊点起吊。这种设计在大小车运行方向均具有防摇功能。
        阻力滑轮防摇:在吊具上每个滑轮径向设置油缸,油缸通过摩擦片将压力施加在滑轮上,形成阻力滑轮。当吊具或货物发生摆动时,动滑轮与起升钢丝绳间有相对运动,阻力滑轮可以消耗摆动能量,产生减摇效果。
        二、电气控制防摇摆
        开环控制:开环控制无需角度测量装置,只需配合起升编码器测量绳长。通过控制算法实现对行车的防摇摆控制。开环防摇摆控制精度可达±0.5°,但只能消除起重机本身移动引起的摆动,无法校正外力引起的摆动。
        闭环控制:闭环控制需要摆角测量装置来测量负载实际摆动。基于负载摆动过程的高级控制方法,根据负载实际摆动连续平滑地调节行走运动。闭环防摇摆控制精度可达±0.2°,可以校正起重机本身移动以及外力引起的摆动。具有角度反馈检查程序,出现无效的角度反馈时起重机故障报警并且停止工作。
        三、综合防摇摆系统
        防摇摆控制系统:双梁桥式起重机采用防摇摆控制系统,通过控制大小车的速度来消除惯性带来的冲击,从而将摆动控制在一个安全范围内。
        3D扫描分析系统:通过处理传感器数据形成点云数据,并与行车定位数据结合,组合成库区的点位三维坐标。库管系统根据坐标点信息,引导行车系统吊运,实现更精que、稳定的吊运过程。
        综上所述,双梁起重机的防摇摆技术结合了机械设计和电气控制两方面的优势,通过八绳交叉防摇、阻力滑轮防摇、开环控制、闭环控制以及综合防摇摆系统等多种方式,有效地减少了吊具在运行过程中的摆动,提高了作业效率和安全性。
        湖北武汉双梁起重机销售厂家本着守约,保质,重义和优良服务的宗旨,愿真诚地与国内外朋友共同发展业务,建立友谊和合作,并真诚欢迎各界朋友光临指导。
        联系方式:张经理 18336333747
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